一、雙邊關係簡介
我國於1956年在德國波昂設立「自由中國新聞社」，1972年更名為「遠東新聞社」，1992年復更名為「駐德國臺北經濟文化代表處」，1997年再易名為「駐德國臺北代表處」，並於1999年10月4日遷址柏林。目前我國除在柏林設有代表處外，並在漢堡、慕尼黑及法蘭克福設有辦事處；另在波昂設有駐德國代表處科技組。此外，外貿協會亦於慕尼黑及杜塞道夫設立臺貿中心，並與經濟部駐德單位共同推展深化臺德經貿關係與合作。至德國在臺則設有「德國在台協會」、「台北歌德學院」及「德國經濟辦事處」等單位。
二、經貿關係
德國為我國在歐洲最大及全球第8大貿易夥伴、第10大出口市場與第6大進口來源，2024年台德雙邊貿易總值為204億3,298萬美元。我國自德國進口金額約135億3,819萬美元，對德國出口金額則約68億9,678萬美元，貿易逆差約66億4,141萬美元。德商在台投資約計300家，我商在德投資則約250家，其中分佈以北萊茵西發利亞邦最多，經營之產業以電子資訊科技產業為大宗，其次為機械業、汽機車零配件及運輸交通業、生物科技業及食品業等。此外，臺德可合作之領域包括氫能、電動車、生技醫藥技術及醫療器材、5G網路基礎建設、人工智慧(AI)以及無人機等產業。
2023年全年德國對台已核准投資金額達到15億5,300萬美元，成為台灣第二大外國投資國。2023年8月8日台積電宣布赴德國設廠，並於2024年8月20月於德勒斯登舉行動土典禮，時任德國聯邦總理Olaf Scholz及歐盟執委會主席Ursula von der Leyen及德國薩克森邦邦總理Michael Kretschmer均應邀出席該典禮致詞。
三、政治關係
德國政府多次強調台灣是德國之重要領域價值夥伴，並樂願與台灣擴大在經貿、學術、教育、科技、創新創業等合作。2021年12月德國「紅綠燈」聯邦政府之聯合執政協議內容首度納入友台文字，包括在「歐盟一中政策」框架內支持民主台灣實質參與國際組織，及強調台海現狀僅能透過和平互利及在兩岸相互同意下為之。另德國聯邦政府於2020年9月公布「印太工作指導綱領」， 2021年8月至2022年2月派遣巴伐利亞號巡航艦前往印太地區，2022年8月德國派遣6架歐洲戰鬥機（Eurofighter）、運輸機及空中加油機前往印太地區與澳洲等國進行聯合軍演，嗣於2022年9月14日公布「印太工作指導綱領進程報告」中首度納入台灣，並強調台海現狀僅能透過雙方同意並以和平方式改變。德國聯邦政府相繼於2023年9月及2024年9月發布第二次及第三次上述進程報告，多處提及已落實強化台德雙邊關係之合作。
2023年7月13日德國聯邦內閣通過首份「中國戰略」（China-Strategie），在協調與實現「對中能力」方面，「中國戰略」向德國科研機構、聯邦各部會與地方政府說明，台灣可提供多元化的替代方案，並明確指出台海安全攸關德國利益。
2023年3月自民黨籍聯邦教育暨研究部長 Bettina Stark-Watziger訪台，係26年來德國首位部長級閣員訪台。
德國防長Boris Pistorius於2024年7月底至8月初訪問印太國家，推動安全交流與合作。德艦巴登符騰堡號巡航艦及法蘭克福號補給艦在時隔22年後再度於2024年9月13日穿越台海。
2025年4月「黑紅大聯合政府」聯合執政協議再度納入友台文字，載明在其「一中政策」基礎上與台灣持續發展關係；台灣現狀之改變僅能以和平方式及雙方均同意情況下進行。
台德雙邊並未建立外交關係，多年來在本處致力強化與行政部門與立法部門之合作交流以及國會「友台小組」持續支持下，台德雙邊關係持續在各領域有實質合作之進展，並陸續簽署青年度假打工協議、打擊關務詐欺合作協議、避免雙重課稅協定、移交受刑人及合作執行刑罰協議、藥品及醫療器材合作聯合宣言、科技合作聯合宣言意向書、能源轉型領域合作共同宣言，中小企業創新研發合作聯合宣言，以及碳交易合作意向共同宣言、陸路運輸合作意向共同宣言及道路安全合作意向共同宣言、免試互換駕照意向書、轉型正義合作意向書、金融監理合作意向共同宣言、自動查驗通關協議、科學及技術合作協議及台德刑事司法互助協議。
四、國會關係
2022年5月19日德國國會首度於大會中以多數通過「紅綠燈」聯合執政黨團及最大在野黨基民/基社聯盟黨團共同提案，支持台灣重新參與世界衛生組織及其相關活動與機制，並要求聯邦政府就「世界衛生組織所有相關機構是否及到何程度納入所有相關方如台灣」定期作最新報告。
2023年5月12日德國國會以497票贊成的壓倒性票數通過「世界衛生組織」（WHO）成立75週年決議，內容包括要求德國聯邦政府繼續支持我參與WHA及WHO會議及活動，再度展現朝野主要4大黨團挺台決心與力道。
2024年7月4日德國國會通過由「紅綠燈」執政聯盟共同提出之「與印太夥伴加強合作因應全球挑戰」決議案，該決議案肯定台海和平穩定的重要性、並強調不能接受片面改變台海現狀的行為。此係德國國會首度通過涉及台海和平與穩定之決議。
2025年2月23日德國舉行第21屆國會大選，並選出630位國會議員，自1989年成立之德國國會「柏林-台北友好小組」，已於本（2025）年9月正式成立，援例登記於德國國會，係之國會正式友外小組之一，由綠黨籍國會議員出席主席，跨黨派國會議員紛紛加入並擔任副主席。長期以來，國會外交為台德雙邊交流一項重要之機制，對深化兩國關係助益良多。
