立法院游錫堃院長率團於7月21日至23日訪問立陶宛，同行包括立法院孔文吉、張其祿、黃世杰、萬美玲等4位委員。游院長於21日抵達時，立陶宛國會友台小組主席Matas Maldeikis議員特別與駐立陶宛代表黃鈞耀共同前往接機。立陶宛國會議長Viktorija Čmilytė-Nielsen女士隨後舉行晚宴，歡迎游院長一行到訪。這是兩國的國會議長首次會面，ČN議長歡迎游院長率團訪問，期盼台灣與立陶宛持續加強關係。游院長感謝ČN議長的熱情歡迎，展現對台立關係之重視，期盼持續強化國會交流。
游院長於22日上午赴立陶宛國會參訪，會晤兩名立陶宛國會副議長Radvilė Morkūnaitė-Mikulėnienė女士
Paulius Saudargas先生，友台小組主席Matas Maldeikis、外交委員會主席Laima Liucija Andrikienė女士、歐洲委員會副主席Žygimantas Pavilionis先生、國會議員Emanuelis Zyngeris 先生、Vytautas Gapšys先生、Arūnas Valinskas先生等議員亦參與交流。
游院長另在22中午應邀在立陶宛友台之民間組織「立陶宛－台灣論壇」(Lithuania-Taiwan Forum)歡迎餐會上，就台立關係發表演說，代表台灣民眾感謝立陶宛上年為歐洲第一個對台捐贈疫苗的國家，台灣將致力推動與立陶宛的經貿實質關係，並強調台立秉持共同價值，期盼共同捍衛民主自由。
「立陶宛－台灣論壇」會長、前教育暨科學與體育部長Gintaras Steponavičius先生邀請國會另一名副議長Vytautas Mitalas先生、外交部政務次長Mantas Adomenas、經濟及創新部政務次長Jovita Neliupšien 等參與演講餐會。餐會結束前，游院長與貴賓以立陶宛啤酒，祝賀台立友誼長存，並盼台灣民眾踴躍購買立陶宛啤酒，展現台立民間之友好。
立陶宛國會友台小組主席Matas Maldeikis議員在22日晚間並設宴歡迎游院長一行，與會者包括十餘名小組成員國會議員、紅十字會秘書長Kristina Meidė、食物銀行執行長Simonas Gurevičius等，游院長並代表我民眾接受 Meidė秘書長及Gurevičius執行長團感謝我國捐款協助在立陶宛之烏克蘭難民之感謝狀。友台小組成員亦與參加晚宴之立法委員親切互動交流。
游院長一行於23日，在立陶宛國會歐委會Pavilionis副主席陪同解說下，參訪象徵立陶宛民主自由的地標「維爾紐斯電視塔(Vilnius TV Tower) 。立陶宛民眾於1991年1月13日聚集於該電視塔前，在立陶宛爭取自由的運動中，抵抗蘇聯紅軍接管該塔之企圖，多人不幸喪生，為立陶宛「一月事件系列」(January Events)中重要的一部分。
1989年8月23日，超過200萬立陶宛、拉脫維亞、愛沙尼亞民眾，為爭取自由，以手牽手方式形成約600公里人鏈和平方式的「波羅的海之路」(The Baltic Way)，抗議蘇聯兼併，感動全球。游院長在當年「波羅的海之路」(The Baltic Way)起點的維爾紐斯大教堂前，與曾參與立陶宛獨立及民主運動之國會歐洲事務委員會副主席Žygimantas Pavilionis及議員夫人，與烏克蘭神父Ruslan Kozelkivskyy等手牽手，象徵台立烏攜手連心，共同捍衛自由民主。
游院長訪問團訪問立陶宛期間，曾會晤維爾紐斯大學副校長Edita Sužiedėlienė教授，參訪台灣國家圖書館與該大學圖書館合作設立之「台灣漢學資源中心」，並受邀在立陶宛大學貴賓留言本簽名留言，支持自由民主之奮鬥信念。
游院長乙行也會晤「立陶宛國家美術館」館長、前文化部長Arunas Gelunas、「前蘇聯占領期間爭取自由博物館」(Occupations and Freedom Fights Museum)副館長Vytas Lukšys，以及參訪立陶宛重要歷史遺跡「特拉凱水上城堡」(Trakai Island Castle)。游院長表示，立陶宛有豐富的歷史文化，為促進台立實質關係，鼓勵台灣民眾於疫情後到立陶宛進行文化交流與觀光，促進兩國人民相互間的瞭解。
駐立陶宛台灣代表處黃鈞耀代表在游院長訪問期間全程陪同，並安排游院長在代表處接受「立陶宛國家電視廣播公司」(LRT)、兩大主要通訊社ELTA及BNS等重要媒體的專訪。游院長訪問期間，立陶宛主要媒體之報導高達16篇，內容均屬正面。
